اطلاعات کتاب

آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک

توضیحات

کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک، یک بازوی رباتیک 9 درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.

چکیده


ناشر : کتاب های رایگان

نویسنده : سلمان کریمی نسب

زبان : فارسی

تعداد صفحات کل : 48


شابک :

قیمت نسخه الکترونیک : رایگان



دیدگاه خود را بنویسید

برای ارسال دیدگاه باید وارد شوید. برای ورود به سایت اینجا کلیک کنید

جستجوی موضوعی

  • علوم مهندسی
  • فلسفه ومنطق
  • فرهنگ عامه وسبک زندگی
  • زبان شناسی
  • ادیان و مذاهب
  • علوم سیاسی
  • روانشناسی
  • بازرگانی
  • حقوق
  • کلیات
  • علوم پایه
  • علوم اسلامی
  • علوم اجتماعی
  • علوم پزشکی
  • آموزش و پرورش
  • ادبیات
  • تاریخ وجغرافیا
  • علوم کامپیوتر
  • کودک و نوجوان
  • هنر وسرگرمی
  • علوم نظامی
  • کشاورزی
  • علوم اقتصادی
  • تربیت بدنی
  • مدیریت
  • علوم کتابداری

آخرین دیدگاه ها

نظر فعالی وجود ندارد